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全球工业机器人伺服电机行业报告摘要
发布时间:2023-01-26 12:34
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本文摘要:工业机器人的控制系统和自动化产品主要与伺服电机、减速机、控制器、传感器等相关。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的关节上,是机器人运动的心脏。机器人的关节驱动中伺服系统是不可或缺的,关节越多,机器人的柔软性和精度就越高,使用的伺服电机的数量就越少。 作为控制系统的继续驱动器,电动控制器驱动系统包括工业机器人的三个主要部件之一。

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工业机器人的控制系统和自动化产品主要与伺服电机、减速机、控制器、传感器等相关。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的关节上,是机器人运动的心脏。机器人的关节驱动中伺服系统是不可或缺的,关节越多,机器人的柔软性和精度就越高,使用的伺服电机的数量就越少。

作为控制系统的继续驱动器,电动控制器驱动系统包括工业机器人的三个主要部件之一。电动控制器驱动系统是利用各种电机产生的转矩和力,必要或间接驱动机器人主体取得机器人的各种运动的致动器,一般由伺服电机和控制器驱动器构成的速度和转矩控制机器人对关节驱动电机的拒绝非常严格,因此对电动控制器驱动系统的拒绝也很严格,主要是1 )慢的号召性,电伺服系统的灵敏度越低,慢的号召性能越多。2 )启动转矩惯量比大,驱动阻抗时,排斥机器人的伺服电机的启动转矩大,惯性力矩小。

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3 )控制特性的连续性和直线性随着控制信号的变化,电机的转矩变化为倒数,有时需要与控制信号成比例或大致成比例的转矩,调压范围长,可以在1:1000~10000的调压范围内使用。4 )根据机器人的体型,体积小,质量小,轴向尺寸短。5 )能够承受严格的运营条件,能够进行频度非常高的正反和特滑行,能够在短时间内承受数倍的短路。

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交流控制器驱动器具有转矩惯性力矩多、无刷、牵引火花等优点,因此广泛应用于工业机器人。飞航智能服务机器人Research and Markets发布了2015-2019年世界工业机器人伺服电机行业报告。据报告,从2013年开始,中国成为仅次于世界的工业机器人市场,2014年的销售额达到世界伺服电机销售额的55%,共计57,000台。

随着产业升级和机器人人工劳动力市场需求的扩大,中国产业机器人市场随后将迅速增长,预计到2019年中国市场对伺服电机市场的需求将超过182,000台。工业机器人的迅速增长已经在一定程度上刺激了伺服电机市场的发展。

根据ResearchandMarkets的估算,90%的工业机器人用于伺服电机,同时每个工业机器人组装的伺服电机是平均值,2014年中国减少的伺服电机市场需求为231,000台预计2019年将超过737,000台。现在,在中国工业机械市场,85%的伺服电机是外资品牌,主流供应商还包括日本松下、安川、三菱、欧洲和美国的伦茨和博世力士乐。其中,2015年,日系品牌占中国市场份额的近50%。但是,中国本土企业大多还处于研究开发试验阶段,完全没有工业化的工业用机器人伺服电机。

为了挽回这一局面,中国企业包括埃斯顿自动化和汇川等少数公司,近年来大大突破了技术瓶颈,加强了产品的研究开发和产业化项目的建设。


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